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1、设定位置环调节器的比例增益；
2、设置值越大，增益越高，刚度越大，相同频率指令脉冲条件下，位置滞后量越小。但数值太大可能会引起振荡或超调；
3、参数数值由具体的伺服系统型号和负载情况确定。
位置前馈增益
1、设定位置环的前馈增益；
2、设定值越大时，表示在任何频率的指令脉冲下，位置滞后量越小；
3、位置环的前馈增益大，控制系统的高速响应特性提高，但会使系统的位置不稳定，容易产生振荡；
4、不需要很高的响应特性时，本参数通常设为0表示范围：0~100%。
施耐德通讯模块PTQ-PDPMV1施耐德通讯模块PTQ-PDPMV1
施耐德通讯模块140ERT85410
西门子高压板PS-M06D12S5-NJ1L(S)
AB机架1746-A7
松下驱动器MSDC015A3A06
IMKEN轴承JLM714149/JLM714110
AB触摸屏2711-K6C10
施耐德控制器 控制器140DDO35300 140DDI35300
AB伺服控制模块2094-BM01-S
施耐德PLC 底板140XBP01000
雄克气缸PGN100-1
AB模块1746-0W16 1746-IB16
AB网络适配器1203-CN1
MicroE编码器MicroE M10
AB模块 模块1756-A7 1756-ENBT
AB模块1769-OB16 1769-OF2 1746-HSCE
Invensys控制模块GCM-86120
Sprecher + Schuh接触器CA3-12
p+f栅KFA6-DWB-EX1.D
AB通讯卡1784-PCC
雄克气缸PGN100-1 370102
TECO变频器FM50-2P5-OC
Siemens 信号线00300379-04
三菱模块FR-E5NC
施耐德模块140XTS00200 NW-RR85-001 990NAD23000
LIEBERT模块4C13121G-4
p+f模块WCS-PG210E
LIEBERT模块4C13121G-4
COAX压力控制阀3-HPB-H 32
Cutler-Hammer 开关10250T/91000T
Lumberg电缆E54661 LL54185
HP模块E7024A E6978-68542
AB模块1756-PA75
欧姆龙开关WLCA2-TH
山武定位器AVP301-RSD4A
Opto模块SNAP-AIVRMS-I SNAP-AIV-I SNAP-AOV-27 SNAP-AOV-25
TASCAM刻录机DV-RA1000HD
RORZE控制器RD-023MS
RORZE控制器RD-023MS
RORZE控制器RD-023MS
AB机架1756-A13
HP模块E8001-66442
FANUC EBRO放大器 定位器A06B-6130-H002 MSK04, 编号:4528279