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这种测试系统由两部分组成，分别是被测伺服驱动器—电动机系统和上位机。上位机将速度指令信号发送给伺服驱动器，伺服驱动器按照指令开始运行。在运行过程中，上位机和数据采集电路采集伺服系统的运行数据，并对数据进行保存、分析与显示。由于这种测试系统中电机不带负载，所以与前面两种测试系统相比，该系统体积相对减小，而且系统的测量和控制电路也比较简单，但是这也使得该系统不能模拟伺服驱动器的实际运行情况。通常情况下，此类测试系统仅用于被测系统在空载情况下的转速和角位移的测试，而不能对伺服驱动器进行全面而准确的测试
AB变频器2711-K9C1X
这种测试系统只有数据采集系统和数据处理单元。数字采集系统将伺服驱动器在装备中的实时运行状态信号进行采集和调理，然后送给数据处理单元供其进行处理和分析，最终由数据处理单元做出测试结论。由于采用在线测试方法，因此这种测试系统结构比较简单，而且不用将伺服驱动器从装备中分离出来，使测试更加便利。此类测试系统完全根据伺服驱动器在实际运行中进行测试，因此测试结论更加贴近实际情况。但是由于许多伺服驱动器在制造和装配方面的特点，此类测试系统中的各种传感器及信号测量元件的安装位置很难选择。而且装备中的其它部分如果出现故障，也会给伺服驱动器的工作状态造成不良影响，最终影响其测试结果
AB变频器2711-K9C1X
施耐德电源模块140CPS11420
施耐德通讯模块PTQ-PDPMV1
施耐德电源模块140CPS21400
施耐德通讯模块140ERT85410
西门子高压板PS-M06D12S5-NJ1L(S)
AB机架1746-A7
松下驱动器MSDC015A3A06
IMKEN轴承JLM714149/JLM714110
AB触摸屏2711-K6C10
施耐德控制器 控制器140DDO35300 140DDI35300
AB伺服控制模块2094-BM01-S
施耐德PLC 底板140XBP01000
雄克气缸PGN100-1
AB模块1746-0W16 1746-IB16
AB网络适配器1203-CN1
MicroE编码器MicroE M10
AB模块 模块1756-A7 1756-ENBT
AB模块1769-OB16 1769-OF2 1746-HSCE
Invensys控制模块GCM-86120
Sprecher + Schuh接触器CA3-12
p+f栅KFA6-DWB-EX1.D
AB通讯卡1784-PCC
雄克气缸PGN100-1 370102
TECO变频器FM50-2P5-OC
Siemens 信号线00300379-04
三菱模块FR-E5NC
施耐德模块140XTS00200 NW-RR85-001 990NAD23000